Tudo começou por volta de 1997 /1998 quando um grupo de amigos que tinham jeeps amantes do esporte e deslumbrados pela beleza rara da natureza, se reuniu e resolveu passear pelas trilhas e estradas de terra da nossa região, o qual faziam quase todo final de semana, numa união que só crescia a fidelidade da amizade entre eles, daí para frente outros também compraram jeeps e a quantidade de jeeps foi aumentando e entrando mais gente para a turma, quando em 1999 aconteceu o primeiro encontro de jipeiros na nossa bela e formosa cidade de Piraju, na qual reuniu vários jipeiros da região, depois do primeiro encontro, tomaram ainda mais gosto pelo esporte, sendo um esporte que além de trazer muito prazer e terapia, faz amigos não só da cidade mas também em toda região, e assim nosso primeiro encontro foi bem modesto mas com muita vontade de mostrar que Piraju tem de mais bonito, primeiro a hospitalidade, depois as belezas naturais e nosso eco-sistema privilegiado, e também nossa trilha, onde temos terrenos para todos os gostos, com o tempo nossos encontros foi tomando forma e a cada ano aumentando ainda mais os participantes, tanto de Piraju como de todo o Estado de São Paulo e Paraná.